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喷漆机械手是采用步进顺序控制器分步控制的,首先介绍步进顺序控制器。1.......置传感器X0发出信号，于是PLC的X6接通，机械手又开始下一次的喷漆工作。a.原理图b.梯形图图11-14喷漆机械手的定位控制电路
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