目标跟踪算法

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以均匀圆阵为接收天线阵,在分析梯度跟踪算法原理以及数字波束形成技术原理的基础上,提出了一种DBF技术与CORDIC算法相结合的FPGA实现方案,并用Verilog语言编写了算法程序,给出了电路原理图。...

《世界科技研究与发展》 2013年04期 关键词: "多目标跟踪"," 梯度跟踪"," 数字波束形成技术"," CORDIC算法" 收藏

为了纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征，实现实时快速和稳定的定位，提出了一种基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法，并对该算法进行了详细的理论推导．计算机仿真结果证明了上述方法的正确性．...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年1期 关键词: "多目标","多普勒频率","数据关联","跟踪算法" 收藏

近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，...

《四川理工学院学报（社会科学版）》 2015年5期 关键词: "无线传感器网络","目标跟踪","粒子滤波" 收藏

提出了一种融合纹理和颜色模型的改进mean shift算法,可以克服传统目标跟踪方法中目标特征单一的缺点.在传统mean shift算法的框架下,通过融合目标信息的颜色模型和Contourlet变换后...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年7期 关键词: "目标跟踪","mean","shift算法","Contourlet变换","嵌入式系统" 收藏

目标跟踪一直以来都是机器视觉的热点问题，通常目标跟踪主要是通过寻找上下帧的相似特征来确定目标位置。C amshift算法在目标跟踪过程中一般利用的是目标的颜色信息，但在目标受到类似颜色干扰时容易跟踪失...

《四川理工学院学报（社会科学版）》 2015年4期 关键词: "Camshift","NCC","目标跟踪" 收藏

<p>针对地面机动目标跟踪，提出了一种改进的交互式多模型算法，该算法在多模型中使用了基于新息的模型选取策略，解决了先验知识缺失情况下的机动目标跟踪问题。</p>

《科技创新与应用》 2015年11期 关键词: "","机动目标跟踪","卡尔曼滤波","交互式多模型算法" 收藏

针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置...

《海军工程大学学报》 2020年02期 关键词: "多目标跟踪"," 机动目标"," 标签随机有限集"," 幅度信息" 收藏

提出了一种改进的核相关滤波(KCF)实时目标跟踪算法.增加初始化跟踪范围自适应的策略,同时在跟踪过程中采用动态学习率.利用初始化跟踪范围自适应方法对跟踪目标响应趋势进行快速判断,若响应值快速衰减,则扩...

《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "核相关滤波(KCF)"," 跟踪范围"," 动态学习率"," 目标响应强度"," 长时间跟踪" 收藏

针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)并应用于UUV的目标跟踪定位算法中,通过改变归一化新息协方差...

《水下无人系统学报》 2020年01期 关键词: "无人水下航行器"," 卡尔曼滤波"," M极大似然估计代价函数" 收藏

针对SiamMask在目标跟踪过程中,图像序列中出现运动模糊时跟踪机制无法捕获特征点而导致的跟踪漂移问题,提出一种显著性能量目标跟踪轨迹修正算法。该算法通过显著性能量特征判定是否发生跟踪漂移,利用轨迹...

《大连民族大学学报》 2020年01期 关键词: "目标跟踪"," 显著性"," 孪生网络"," 轨迹修正" 收藏