分段轨迹

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描述函数法只适用于非线性程度低的系统。在处理非线性程度高的非线性系统或研究非线性...(2)圆弧近似法如图11-29所示,相轨迹用圆心位于x轴上的一系列圆弧来分段近似。各段时间间隔分别为t10≈θ10(s)t20≈θ10+θ21(s)t3 ...

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