四面体
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由四个三角形(包括它的平面部分,围成的封闭立体,如图。四面体在多面体中面数最少。...由于四面体的底面是三角形，各侧面是有一个公共顶点的三角形，常常把四面体叫做二棱锥，四面体用表示顶点和底面各顶点的字母来表示。如图中的四面体记作SABC。

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Na修饰正四面体Si₄团簇的结构及储氢性能研究
基于碱金属钠原子修饰的正四面体Si4小团簇,采用明尼苏达密度泛函（M06）方法研究其结构及储氢性能。结果表明:Na原子可以在正四面体Si4的四个面上对Si4团簇进行修饰形成Na4Si4团簇的稳定结构,...

《中山大学学报(自然科学版)》 2020年03期关键词: "密度泛函理论(DFT)"," 4Si4团簇",")&#xA"," >四面体Na4Si4团簇"," 吸附能"," 储氢" 收藏
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
为了解决星载四面体构架式可展开天线运动学和动力学建模分析困难的问题,建立了一种基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法.首先分析了3RR-3RRR四面体可展机构的构型机理及几何特征,基于螺旋理论绘制了...

《机器人》 2020年01期关键词: "螺旋理论"," 四面体可展机构"," 自由度"," 运动学"," 动力学" 收藏