运动性能分析
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对舰船力学性能的测试、分析和研究。其目的是优化出具有理想性能的舰船。...舰船耐波性实验包括对各类舰船耐波性和流体动力学性能的试验研究、开发和预报分析，其中包括各种舰船在波浪中的性能（如运动、附加阻力、淹湿、上浪、砰击、并靠和系结力等）试 ...

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少自由度并联机构馈能悬架运动学特性分析
为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根...

《科学技术与工程》 2016年32期关键词: "馈能悬架"," 少自由度"," 位置正解"," 投影法" 收藏
水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到...

《船舶力学》 2020年01期关键词: "水下滑翔机器人"," 仿生驱动"," 机构设计"," 水动力学建模与分析" 收藏
350 km/h高速货运动车组载物动力学性能分析
我国目前正在研制350 km/h高速货运动车组,但大轴重高速货运动车组与多状态多属性的货物耦合作用下列车及货物的安全性未知.本文基于LS-DYNA软件,利用ALE任意拉格朗日-欧拉算法,构建列车—线路...

《五邑大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "货运动车组"," 装载工况"," 流固耦合"," 安全性能" 收藏