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目前,视觉机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法的建图部分主要采用了三维八叉树地图,虽然其地图存储容量较大,但是地图范...
《西南大学学报(自然科学版)》 2020年06期 关键词: "同时定位与建图"," 场景重建"," 自主导航"," 网格地图"," 四叉树" 收藏
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