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黄文虎,力学家、振动工程专家和教育家。长期从事振动、控制及稳定性理论方面的研究工...黄文虎开展了多柔体动力学的研究，完善了链状、树型、簇型等结构的建模、降阶及求解，发展了多柔体动力学，并且结合我国空间机械臂的动力学与控制问题，完成了高技 ...
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