解耦方法
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用于微创外科手术机器人的多维力传感器解耦方法研究
在微创外科手术机器人系统中,力反馈功能的实现可以提高外科医生在手术中的灵活性,降低患者组织和器官损伤的风险。为实现手术过程中力的检测,设计了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微创外科手术机器人多维力传...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "力传感器"," 光纤布拉格光栅"," 微创手术机器人"," 解耦" 收藏
基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种...

《火力与指挥控制》 2020年04期关键词: "四旋翼飞行器"," 姿态控制"," 线性自抗扰控制器"," 线性/非线性自抗扰切换控制器" 收藏