运动控制器
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dynamic motion controller

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DSP运动控制器在油罐焊接机器人中的应用探讨
文章针对异型油罐焊接机器人的设计目的，将运动控制器应用到油罐端盖焊接机器人中，采用“PC+ 运动控制器”的解决方案。分析了选用运动控制器F28335 的原因，通过多轴联动的方式控制机械手的运动完成面向...

《现代制造技术与装备》 2015年4期关键词: "焊接机器人","运动控制器","伺服控制系统" 收藏
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
针对水下滑翔蛇形机器人在实现滑翔运动时存在控制输入受限和外界未知干扰的问题,提出了一种基于Nussbaum函数和非线性干扰观测器的反步控制策略。通过对欠驱动水下滑翔蛇形机器人的垂直面运动进行分析和有条...

《西安交通大学学报》 2020年01期关键词: "水下滑翔蛇形机器人"," 纵倾运动"," 干扰观测器"," 输入受限"," 反步控制" 收藏