仿人机械手
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仿人机械手电气控制系统设计
摘要:该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。重点放在了控制系统的构成和设计方面。系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","仿人","机械手","单片机STC15F204EA","驱动器","步进电机" 收藏