位姿
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病人从卧位改变为直立位时,血压明显下降并出现脑缺血症状,称为姿位性或直立性低血压,可...亦可有橄榄体、桥脑、小脑萎缩、纹状体、黑质变性，在黑质与脊髓前角细胞中可有嗜酸性包涵体。病因尚未明了。目前认为该病是以植物神经为主的原发性广泛变性疾 ...

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一种补偿POS定位测姿系统误差的新方法
提出一种无需通过检校场而在POS辅助光束法区域网平差中自检校并消除POS定位测姿系统误差的新方法.在推导POS严密观测方程的基础上,给出了补偿POS平移和漂移系统误差的具体过程,研制了试验原型系统Wu...

《自然科学进展》 2008年08期关键词: "定位测姿系统(POS)"," 视准轴误差"," POS辅助光束法区域网平差"," 自检校"," 精度" 收藏
基于点云位姿平均的非合作目标三维重构
针对在轨非合作目标,提出一种基于序列点云的三维重构方法,实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复,并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "非合作目标"," 三维重构"," 激光雷达"," 迭代最近点"," 位姿平均" 收藏
基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法
针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描,根据边缘点的相对位置坐标计算...

《中南大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "盾构管片"," 位姿检测"," 线激光传感器"," 拼装机" 收藏