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在离散的时间点上描述的非线性控制系统.形式为的控制系统称为离散时间系统....当f或者h是非线性算子时,则称上述系统为离散时间非线性系统.与线性系统理论比较,离散时间非线性系统和连续时间非线性系统之间的差别要大得多.
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