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一个典型的控制设计问题.考虑非线性控制系统x·＝f(x)+gi(x)ui＝f(x)+g(x)u,yi＝hi...而寻找这个状态反馈使系统成为解耦形式的问题则称为（输入-输出）（块）解耦问题.特别地，如果k=m，pi＝1（i=1，2，…，k ...
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010-56259535
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