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根据传感器感知到的环境信息对机器人运动或操作进行控制的方式。机器人使用的传感器包括...接触传感器主要有力觉、触觉、滑觉传感器，常用于机器人与环境接触作业时的柔顺控制。由于传感器测量常常是采用相对测量方式，因此基于传感器的控制可以在一定程 ...
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