串级控制
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cascade control

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奇异摄动磁悬浮系统的串级PID控制稳定性研究
研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流...

《动力学与控制学报》 2007年03期关键词: "磁悬浮"," 串级PID"," 渐近稳定"," 电流环"," 奇异摄动" 收藏