关节空间
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(一) 关节的分类1.纤维关节为不动关节,即不活动关节。...关节润滑性依靠多种因素维持，如关节面的光滑、滑膜液、关节空间结构、滑膜液的理化性质，作用于关节的负载、频度和范围等。当关节承受负载时，间质液体可被挤压出，软骨受重力越大，液体 ...

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基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏
基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

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新冠疫情应急管理中的管制政策与疫情分布的时空关系——以2020年春节期间湖北省各地区应对策略为例
中国各地各级政府根据本地疫情严重程度,采取了一系列的应急管理举措,其中就包括对交通运输、活动场所、特定人员的管制政策。本文主旨是以时空为切入点,从理论和实证层面论证这些管制政策与疫情的关系。本文收集了...

《公共管理与政策评论》 2020年03期关键词: "新型冠状病毒肺炎"," 管制政策"," 湖北省"," 面板数据分析"," 空间误差模型" 收藏