并联机器人
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搜索到与“ 并联机器人”相关的文献共 4条

六自由度3-PRPS并联机器人工作空间分析
以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象,根据其机构特点,对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间,并研究了并联机器人在约束条件与给...

《机械制造与自动化》 2013年01期关键词: "并联机器人"," 运动学"," 工作空间"," 约束条件" 收藏
六自由度并联机器人的位置分析及仿真研究
为了研究驱动元件滑块的运动规律,先根据机构尺寸和位置关系建立6PTRT并联机器人空间坐标系,再利用并联机器人6根连杆长度不变的特点,推导出该并联机器人的运动学逆解,最后运用Matlab软件对并联机器人...

《机械制造与自动化》 2016年02期关键词: "并联机器人"," 运动学"," 逆解" 收藏
五轴并联机器人数控加工机床作业仿真
我国科学技术在不断的提高,并联机器人和数控机床通过有机结合,形成了一种功能更加强大的并联机器人数控加工机床,该机床不仅具有原始作用,还具有并联机器人的作用,其用途更加的广泛,尤其适合应用于航空航天中。...

《粘接》 2020年04期关键词: "五轴"," 并联机器人"," 数控机床"," 仿真" 收藏
一种含铰接动平台姿态类并联机器人的运动学标定
面向航空制造业大型零部件精确装配的重大需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度提升问题.首先,基于零件-部件-整机的装配思路,从零件加工设计与部件装配工艺来保证物理样件...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "铰接动平台"," 姿态类并联机器人"," 精度预估"," 测点规划"," 运动学标定" 收藏