二自由度
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two degree of freedom

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无人机伞降回收十二自由度模型建立与仿真
在无人机的伞降回收过程中,无人机与降落伞一直处于一种动平衡的状态,因此两者间约束关系的处理将是伞降回收动力学建模的难点。为了解决该问题,将无人机伞降回收系统划分为降落伞、吊带和无人机三部分,通过吊带连...

《西北工业大学学报》 2020年01期关键词: "无人机伞降回收"," 十二自由度模型"," 牛顿-欧拉方程"," ONERA方程"," 动力学建模" 收藏