聚类融合
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多尺度子空间融合谱聚类的SAR图像变化检测
针对SAR图像变化检测领域中存在的地物结构特征混杂多变和单一尺度检测易造成误检的问题,提出了一种基于多尺度子空间融合谱聚类的SAR图像变化检测方法。首先,输入配准后的2个时相SAR图像,生成对数比和均...

《遥感信息》 2020年03期关键词: "SAR图像"," 变化检测"," 形态学模型"," 谱聚类"," 特征融合" 收藏
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
针对智能车在城市环境下采集的3维激光雷达点云中相邻障碍物难以区分、远距离检测易分裂以及小障碍物易漏检的问题,将密度聚类算法与区域生长算法融合,提出了一种鲁棒的障碍物快速检测方法.该方法首先利用区域生长...

《机器人》 2020年01期关键词: "智能车"," 激光雷达"," 密度聚类算法"," 区域生长算法"," 障碍物检测" 收藏