仿人

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仿生人工贻贝（Ｓｅｍｉ－Ｐｅｒｍｅａｂｌｅ Ｍｅｍｂｒａｎｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ）是近年来海洋污染监测中新技术，其制作简单，吊挂取样方便，在筼筜湖纳潮进水渠和排污出水口进行夏、冬应用实验，结果显示筼筜湖内...

《应用海洋学学报》 1999年03期 关键词: "仿生人工贻贝"," 石油污染"," 厦门筼筜湖" 收藏

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年7期 关键词: "仿生液压四足机器人","电液伺服","CAN总线","自适应PID","STM３２F４０５" 收藏

摘 要:该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。 重点放在了控制系统的构成和设计 方面。 系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","仿人","机械手","单片机STC15F204EA","驱动器","步进电机" 收藏

摘 要： 在分析高等学校人力资源特点和人力资源运行机制本质的基础上， 建立了基于蒙特卡洛法的高等学校人力资源调配运行机制模型体 系， 构建了基于离散事件系统框架的仿真体系； 运用实证研究方法， 对某大...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "高等学校","人力资源","人力资源规划","运行机制仿真" 收藏

摘 要： 21世纪是我国现代化建设发展的重要阶段， 亟需具有工程设计、 工程实践和工程创新能力的专业技术人才， 对高等学校创新型人才的 培养提出了更高的要求。 随着工业技术的发展， 企业对高素质材料成...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "材料成型与控制工程","创新型人才","虚拟仿真实验教学","工程实践能力" 收藏

首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期 关键词: "协同仿真","液压四足机器人","步态算法" 收藏

根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性,设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构,完成对机器人液压系统的伺服控制任务.该控制系统包含三个层级:决策层、步态生成层和伺服驱动层,层级之间相互协调,保...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期 关键词: "嵌入式控制系统","液压伺服控制","四足机器人","S５PV２１０","STM３２F４０７" 收藏

机器人喷涂漆膜的质量与车型的仿形轨迹有直接的关系，因此做好机器人喷涂程序的示教和调试至关重要。要完成这一工作需要具备一定的自动化知识和涂装工艺知识。合肥长安采用的是日本川崎公司的E 系列机器人，本人结...

《科技经济导刊》 2015年24期 关键词: "喷涂机器人","仿形示教","漆膜" 收藏

采用D-H法建立SCARA型机器人坐标系，在该坐标系内完成机器人末端位置、速度、加速度的正逆推导。基于Matlab/SimMechanics建立机器人运动学模型。在笛卡尔空间对机器人末端规划一段直线，...

《现代制造技术与装备》 2015年1期 关键词: "SCARA机器人","运动学方程","轨迹规划","仿真分析" 收藏

为了研究驱动元件滑块的运动规律,先根据机构尺寸和位置关系建立6PTRT并联机器人空间坐标系,再利用并联机器人6根连杆长度不变的特点,推导出该并联机器人的运动学逆解,最后运用Matlab软件对并联机器人...

《机械制造与自动化》 2016年02期 关键词: "并联机器人"," 运动学"," 逆解" 收藏