半主动控制
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半主动悬架系统(一套可以让驾驶者自己选择跑车式或柔软式的悬架系统,对于不喜欢完全交由

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结构半主动控制磁流变阻尼器流变学模型研究
推导了剪切-阀式磁流变阻尼器在匀速加载条件下的轴对称模型阻尼力理论解,研究了磁流变阻尼器间隙中磁流变液的动力特性,揭示了层间剪切应力沿径向线性分布特征和零剪切应力位置不变性,即剪切应力为零位置始终处于...

《振动工程学报》 2020年03期关键词: "半主动控制"," 磁流变阻尼器"," 剪切应力"," 轴对称模型"," 平行板模型" 收藏
基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优...

《汽车安全与节能学报》 2020年01期关键词: "半挂汽车"," 主动防侧倾控制"," 模型预测控制(MPC)理论"," 侧倾稳定性" 收藏