陀螺仪漂移
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gyro drift error

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一种应用于三轴稳定器中的陀螺仪漂移抑制方法
针对三轴手持稳定器中陀螺仪随机漂移误差逐渐积累的问题,首先对陀螺仪误差分析进行误差建模,并使稳定器3个轴的角速度作为RBF神经网络算法的输入神经元值,通过神经网络算法自适应地调整3个轴的输出,之后再将...

《实验室研究与探索》 2020年05期关键词: "陀螺仪"," 漂移抑制"," RBF神经网络"," 卡尔曼滤波" 收藏