馈能悬架
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少自由度并联机构馈能悬架运动学特性分析
为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根...

《科学技术与工程》 2016年32期关键词: "馈能悬架"," 少自由度"," 位置正解"," 投影法" 收藏