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刚体力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动,是指物体在空间的位置...a基本概念和求广义力自由度在完整约束的条件下，确定质点系位置的独立参数的数目等于系统的自由度数目。广义坐标决定质点系位置的独立参数为广义坐标，用q符号表 ...
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