触觉传感器
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touch sensor

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PVDF触滑觉传感器结构及其调理电路设计
应用聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜作为敏感材料，通过结构设计增加PVDF薄膜传感器的微振动信号响应，制作了新型触滑觉传感器。采用CA3140作为电荷放大器对PVDF压电薄膜传感器的电荷变化进行放大，...

《压电与声光》 2014年1期关键词: "聚偏二氟乙烯(","PVDF)压电薄膜传感器","压电效应","弓形结构","加强振动","信号调理" 收藏
基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知
针对协作型机器人,自主研发了一款柔性阵列式触觉传感器,将其封装为可感知人手抓握姿态与力大小的触觉手柄,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的可区分人手松抓握、紧抓握与无意间触碰触觉手柄3种模式状态的方法...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "人机协作"," 触觉感知"," 人手抓握识别"," 意图理解" 收藏