网格模型
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J.D.伯纳尔1、964年提出的一种液态水结构的模型,认为水分子与冰的分子同样都与四个其他

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基于多尺度网格细胞模型的无人机类脑矢量导航方法
动物具有优秀的矢量导航能力,为发展未知环境下无人机新型自主智能面向目标导航方法提供了较好的生物模型。首先阐述了动物大脑矢量导航机理,然后重点研究了多尺度网格细胞模块编码与解码机制,提出一种大尺度空间下...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "矢量导航"," 类脑导航"," 多尺度网格细胞"," 路径积分"," 余数系统" 收藏