潜艇

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本文编译自《简氏国际海军》,章节段落有较大调整,文中小标题为译者所加。本刊发表此文并不意味着同意或证实其观点,仅供有兴趣的读者参考。

《舰载武器》 2008年12期 关键词: 收藏

<正>提起"深海幽灵"潜艇,圆圆的脑袋、流线型的身材是人们对它的统一认识。然而,如果你认为所有潜艇都是如此,那就大错特错了。和其他武器一样,不同的潜艇根据性能和作战目的不同,外形上也会有很大差异。

《小哥白尼(军事科学画报)》 2011年11期 关键词: 收藏

摘 要:采用蒙特卡罗抽样方法,模拟了潜艇激光光场的时间分布,结果发现激光源深度一定时,接收光子数目和接收光子能量的峰值时 间、 峰值高度和峰值宽度基本都不随海面风速变化;海面风速一定时,接收光子数目和...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","激光探测","时域展宽","蒙特卡罗方法" 收藏

检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法，实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术，将惯性测量单元(IMU...

《压电与声光》 2015年4期 关键词: "水下航行器","升降运动","惯性测量","微机械惯性测量单元","卡尔曼滤波" 收藏

<p>管路振动以及噪音都是潜艇液压系统中比较常见的质量问题，在优化系统设计的过程中，设计人员要以降低液压管路噪声为原则，还要控制液压系统管理振动效果。</p>

《科技创新与应用》 2015年12期 关键词: "","潜艇液压系统","管理振动","噪音","控制" 收藏

为了进一步验证SA湍流模式模拟分离流动问题的能力,采用SA(C_υ=30)湍流模型,数值求解定常不可压缩的RANS方程,计算DARPA2潜艇模型定常流动黏性流场和水动力;速度-压力耦合采用SIMPLE...

《海军工程大学学报》 2020年02期 关键词: "数值模拟"," 定常黏性流场计算"," DARPA2潜艇模型" 收藏

为模拟机器人在人体环境中的3D运动及微操作,提出了毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中保持水平姿态实现3D运动及执行微操作的方法.首先,设计并加工了潜艇形机器人以及4线圈磁驱动系统,通过COMSOL软件...

《机器人》 2020年01期 关键词: "磁驱动机器人"," 3D运动控制"," 微操作"," 无线能量传输" 收藏