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该方法与移动平均法、指数平滑法一样,也是通过对历史数据加权平均来求得预测值。移动平...自适应过滤法提供的确定N个历史数据最优权重的方法。记ωi为对应于数据xi-i+1的权重,i=1,…,N。st+1为t+1期的预测值,即:权重的最优值由 ...
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针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度...
《西北大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "自适应巡航控制"," 模型预测控制"," 多目标"," 前车预测" 收藏
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