喉部手术
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面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计
传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通...

《江西师范大学学报(自然科学版)》 2020年03期关键词: "喉部微创手术"," 经口腔手术机器人"," 柔性机器人"," 主从控制" 收藏