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最优线性滤波是和线性估计理论及信号处理有密切联系的一个学科。它的理论及算法实现...如果用k丨k表示由量测数据Z0，Z1，…，Zk对Xk所作的最小方差估计，则有可以看出，卡尔曼滤波中出现了预估-校正的概念，将前一次的估计值k-1丨k-1向 ...
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