双模控制
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模板结构一般由模板和支架两部分构成。模板的作用,是使混凝土浇筑成形,使硬化后的混...（2）液压控制台液压控制台是液压传动系统的控制中心，是液压滑模的心脏。主要由电动机、齿轮油泵、换向阀、溢流阀、液压分配器和油箱等组成（图2-83）。其工 ...

搜索到与“ 双模控制”相关的文献共 3条

电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用
文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...

《科技创新与应用》 2015年25期关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏
基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究
针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系...

《科技创新与应用》 2015年30期关键词: "机械手","自适应","滑模控制","MATLAB" 收藏
微网光伏双模式逆变器双环控制策略研究
逆变器双环控制策略易受到干扰,导致控制效果较差,为此提出了微网光伏双模式逆变器双环控制策略。首先分析微网光伏双模式逆变器运行流程,采用电容电流内环、电压外环的双环控制策略,保证逆变器输出电压稳定性,通...

《电气应用》 2020年03期关键词: "微网光伏"," 双模式"," 逆变器双环"," 控制策略" 收藏