多机器人协同

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高为炳,自动控制专家,航空教育家,中国科学院院士。在四十余年的科研工作中取得多方面...在机器人控制方面,独创了多机器人协同工作的“主—助”控制策略;在航天控制研究中,提出了大型空间柔性结构状态观测和控制的新方法。高为炳,1925年12月 ...

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