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求解黎卡提矩阵代数方程的一种方法.黎卡提矩阵代数方程的求解关系到许多控制问题....由于它是非线性矩阵代数方程，通常不易求得其矩阵解的解析表达式.这里介绍求解方程（1）的正定对称矩阵解的迭代算法.假定[A，B]能控，[A，CT]能观测，Q ...
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