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线性动态大系统递阶控制的方法之一.设大系统可用N个子系统描述:x·i(t)=Aixi(t)+Biui(t...先忽略关联项，求出各解耦子系统在子系统性能指标下的最优控制其中Ki是第i个子系统的黎卡提矩阵代数方程ATiKi+KiA-KiBi ...
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