人工/方法

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本文从人力资源管理的概念和基本原则介绍出发，讨论了新形势下人力资源管理中仍然存在的一些主要问题，并分析了应对人力资源管理问题的解决对策。旨在分析现阶段企业中常出现的人力资源管理问题，并提出具有建设性的...

《科技研究》 2014年18期 关键词: "新时期","人力资源管理","存在问题","对策" 收藏

<p>综合勘测方法在城市人防工程地质勘查中的应用</p>

《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2015年5期 关键词: "综合勘测方法在城市人防工程地质勘查中的应用" 收藏

摘 要： 多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性， 这为工作空间的精确描述增加了复杂性。 该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器 人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射， 可以...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏

绩效管理是引导人力资源管理工作方向的活动，其传统的管理模式具有明显的单向活动特征，鲜有提及员工需求、工作困难、工作支持，从而存在员工抵触、质疑、不支持等负面效果。文章将站在人性化的角度，在分析企业员工...

《科技经济导刊》 2015年24期 关键词: "企业","绩效","人性化管理" 收藏

本发明公开了一种人工露天环境养殖螺蛳的方法，其特征在于：包括以下步骤：1）人T池塘建设；2）苗种放养；3）饲料制备；4）投喂管理；5)水氧气控制；6）水深管理。本发明的有益效果：本方法针对人工露天养殖...

《中国饲料添加剂》 2015年11期 关键词: "一种人工露天环境养殖螺蛳的方法" 收藏

摘 要： 多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性， 这为工作空间的精确描述增加了复杂性。 该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器 人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射， 可以...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏

本文运用机器学习方法设计一维线性原子链的人工边界条件。该方法基于前馈神经网络,通过对一小部分数值解进行训练后得到人工边界条件。应用该法不需要较多先验知识,编程简单,实现速度快,算例表明数值反射较小。

《力学与实践》 2020年01期 关键词: "分子动力学模拟"," 人工边界条件"," 机器学习"," 前馈神经网络" 收藏

为在工业现场便捷、准确地获取工具中心点(tool center point,TCP)参数,降低机器人末端工具的定位误差,提出了一种基于平板标定工具的机器人TCP标定方法.利用机器人TCP与平板多次触碰...

《西南交通大学学报》 2020年01期 关键词: "机器人"," 工具中心点标定"," 平板标定"," 标定算法" 收藏

目前,人工鱼礁建设的科学性合理性逐渐成为海洋牧场科学研究及生产工作中的重点研究内容。本研究根据海洋牧场人工鱼礁建设的发展现状,在海洋区域地质调查技术基础上,根据海洋牧场人工鱼礁区的技术需求,总结并探讨...

《中国水产》 2020年04期 关键词: "" 收藏