融合跟踪
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摘要: 作为联合进近着陆系统计划 (JPALS) 的一部分,美国海军已发展并演示了用相对GPS...机载系统（与惯导系统集成）包括GPS接收机和同样的NAPIE处理单元[引导、控制、稳定、惯性融合和动态载波相位跟踪（KCPT）算法]。3设 ...

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基于全景视觉和常规视觉融合的目标跟踪技术
全景视觉和常规视觉协同利用进行运动目标检测与跟踪是图像处理中的一个重要课题，具有广泛的应用前景。文章基于全景视觉与常规视觉融合的目标跟踪技术，采用全景视觉和常规视觉协同方式，由全景发现目标后报警，将目...

《科技创新与应用》 2015年35期关键词: "全景视觉","数字图像处理","目标检测","目标跟踪" 收藏
三轴矢量数据融合的视觉跟踪惯性稳定系统设计
针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±２°,并且...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期关键词: "视觉跟踪","惯性稳定系统","四元数","卡尔曼滤波器" 收藏
Kalman滤波融合优化Mean Shift 的目标跟踪探讨
Mean Shift目标跟踪算法具有简单稳定的特性，因此被广泛地应用于目标跟踪实际行动中，但同时也存在一定的局限性，在被跟踪目标和目标所在背景的颜色比较接近、目标正在快速运动或者存在较大比例遮蔽物遮挡...

《科技创新与应用》 2015年26期关键词: "Kalman","滤波","Mean","Shift算法","融合优化","目标跟踪","目标运动状态突变" 收藏