循迹
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周祖先后稷的传说。后稷之母姜原,为帝喾(ku)元妃。...一日至野外，见巨人脚印，乃循迹践之，继而觉身动如有孕者。至期而生子，以为不祥，便弃之隘巷之中，来往的牛马皆避开此婴，不去践踏。又欲将其弃之树林，值林中多人，不成。再弃之渠中冰上，飞 ...

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基于ARM 和Linux的路径记忆循迹小车
针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于ARM 和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车.利用ARM 和Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制.利用电子罗盘,实现...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年6期关键词: "ARM","Linux","智能小车","记忆库" 收藏
基于速度选择切换型视线法的无人帆船循迹航行
[目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并通过VPP速度预测程序获得帆船在不同...

《中国舰船研究》 2020年01期关键词: "无人帆船"," 速度选择切换型视线法"," 循迹航行" 收藏
动力定位船舶循迹控制海上实测与数值模拟研究
提出了一个铺管船动力定位的海上监测方案,对某船舶运动和环境载荷进行了实时监测。实测结果表明该方案的合理性以及该船舶具有良好的动力定位循迹控制能力;应用PID控制算法对铺管船动力定位进行数值模拟,并将海...

《中国造船》 2020年01期关键词: "动力定位"," PID控制算法"," 循迹控制"," 海上实测"," 数值模拟" 收藏
基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计
针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案。自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特...

《宁波工程学院学报》 2020年01期关键词: "自动循迹"," CMOS摄像头"," 图像采集"," 图像识别" 收藏
基于STM32的循迹足球机器人设计
设计一种基于STM32的循迹足球机器人控制系统,分别对循迹足球机器人电源、最小系统等各硬件模块进行设计实现。在电源设计上实现了一个可以给最小系统板提供电源的microUSB接口,以方便在调试时无需外接...

《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "stm32"," 循迹"," 电机控制"," 图像处理" 收藏