编队控制
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用以全部或部分地代替飞行员控制和稳定飞行的操作,并能改善飞行品质的反馈控制系统。除...为起到这些作用，飞机上相应地安装具有各种功能的分系统，如控制增稳系统、自动驾驶仪、高度与速度控制系统、侧向航迹控制系统、自动着陆系统、地形跟随系统、机 ...

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基于改进人工势场的多机器人编队控制
<p>人工势场法应用到多自主体编队路径规划中，会出现局部最优，无法继续向目标前进，目标不可达的情况；针对这一问题文章提出了“基于队形变换的沿墙导航法”。</p>

《科技创新与应用》 2015年33期关键词: "多移动机器人","队形控制","人工势场法","淘汰算法" 收藏
无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计
针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了...

《飞行力学》 2020年01期关键词: "无人机编队"," 编队保持"," 相对位置误差"," 自抗扰控制"," 粒子群算法" 收藏