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基于H∞控制理论和方法的新型控制。1981年,加拿大学者G.扎美斯(G.Zames)首先在控制器设......一结果称为小增益定理。H∞控制可以用于状态反馈、输出反馈、灵敏度极小化、鲁棒镇定（相加型摄动，相乘型摄动）、跟踪、滤波、自由度等 ...
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