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从平面(空间)到其自身的映射,如果对于任意两点A,B和它们的象A’,B’总有A’B’=AB,这个...合同变换存在逆变换、恒等变换，接连施行两次合同变换的积仍是合同变换，所以合同变换的全体组成“群”，叫做合同变换群，也叫做刚体变换群。
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