直接计算
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direct calculation

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介绍计算机直接制版机
据报道,1997年初全世界在使用的直接制版机大约为500台,年底即增至1000台,预计到2000年,全球可望市场销售数为5000台。下面介绍各类机型可供不同用户选择; 莱诺·海尔公司的大力神(Her...

《广东印刷》 1998年05期关键词: 收藏
一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
提出了一种新的基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM(同步定位与地图创建)算法,同时利用直接法和传统特征点法的优势,结合鲁棒的后端优化和闭环检测,有效提高了算法在复杂环境中的定位和建图精度.在定位...

《机器人》 2020年01期关键词: "视觉SLAM(同步定位与地图创建)"," 半直接视觉里程计"," RGB-D"," 关键帧选取" 收藏