水下滑翔机
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搜索到与“ 水下滑翔机”相关的文献共 4条

翼身融合水下滑翔机后缘舵流体特性研究
为提高翼身融合水下滑翔机的操纵性及稳定性,将后缘舵融入其外形设计,并进行了CFD数值仿真,给出了其升力、阻力、升阻比等水动力参数随攻角、舵角的变化规律及相关云图。相比于传统水下滑翔机,翼身融合水下滑翔...

《西北工业大学学报》 2020年01期关键词: "翼身融合"," 水下滑翔机"," 计算流体力学"," 后缘舵" 收藏
水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到...

《船舶力学》 2020年01期关键词: "水下滑翔机器人"," 仿生驱动"," 机构设计"," 水动力学建模与分析" 收藏
水下声学滑翔机研究进展及关键技术
水下声学滑翔机具有大航程、长航时、高隐蔽性及低成本的特点,是用于水下移动目标探测、海洋水文环境精细化测量的优势平台,在全球海洋安全与环境观测体系建设中发挥着重要作用。文章详细梳理了国内外水下声学滑翔机...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "水下声学滑翔机"," 自主探测"," 减振降噪"," 目标自主判别" 收藏
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
针对水下滑翔蛇形机器人在实现滑翔运动时存在控制输入受限和外界未知干扰的问题,提出了一种基于Nussbaum函数和非线性干扰观测器的反步控制策略。通过对欠驱动水下滑翔蛇形机器人的垂直面运动进行分析和有条...

《西安交通大学学报》 2020年01期关键词: "水下滑翔蛇形机器人"," 纵倾运动"," 干扰观测器"," 输入受限"," 反步控制" 收藏