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集中参数模型是将结构的质量用分散在有限个适当点上的集中质量代替;结构的弹性用一些...故{p}中包含有不独立坐标，即重复坐标，将{p}划分独立坐标{q}和不独立坐标{pd}，同时将也作相应的划分，即=[[Bd]]则式（6.3-91）可改写 ...
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