驱动控制

更新时间:-- | 阅读量: 91

基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的...

《自动化学报》 2007年04期 关键词: "Lyapunov函数"," 重定义输出变量"," 输入输出线性化"," 船舶航迹控制" 收藏

首先对压电堆驱动器的静态驱动特性进行了系统的理论分析，为压电堆驱动器的结构设计奠定理论基础。在此基础上，对压电堆驱动器的动态驱动特性及其结构模态等的测试方法进行了研究，从而为压电堆驱动器有效的应用于各...

《压电与声光》 2014年5期 关键词: "压电堆","主动控制","驱动性能","大位移" 收藏

<p>目标管理驱动下的会计成本控制模式的有效应用，对于促进企业在竞争激烈的市场环境中更好地发展起到很大作用。</p>

《时代经贸》 2014年12期 关键词: "目标管理","会计成本","会计成本","控制模式" 收藏

<p>介绍了一种新型旋转超声电机即压电定子和压电转子振型嵌合式旋转超声电机驱动控制试验系统。<br/></p>

《压电与声光》 2014年2期 关键词: "超声电机","LabVIEW","数据采集卡","测控" 收藏

本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM 驱动控制系统,该控制系统使用ARM 和FPGA 相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算并行度高、计算性能要求高的PMSM ...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期 关键词: "XC7Z020","CLG484","ZynqSoC","AXI总线","PMSM","矢量控制" 收藏

控制工程基础作为机电类专业一门重要专业基础课程，课程内容抽象、知识点多、难度大。文章将项目驱动法引入该课程教学中，介绍基于项目驱动法的控制工程基础教学设计与实施方案。研究表明，项目驱动教学法可以激发学...

《科技经济导刊》 2015年21期 关键词: "控制工程基础","项目驱动教学","教学设计","实践能力" 收藏

中国先进研究堆 （CARR） 现役控制棒驱动机构在设计上存在一定缺陷， 因而对该驱动机构提出了改进。 改进型机构空程的设计目标为 达到现役机构空程一半以内， 为验证改进设计， 采用控制变量法分别针对棒...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "中国先进研究堆","空程","改进实验" 收藏

<p>考虑到永磁驱动计算的复杂性袁编制了驱动系统设计软件.<br/></p>

《大连交通大学学报》 2015年5期 关键词: "机电集成曰控制系统曰章动传动曰仿真" 收藏

<p>一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制" 收藏

光开关是光交换网络系统中的核心器件，用于控制光信号的切换。文章设计并实现了电光晶体光开关的控制和高压驱动电路。经过测试，此设计满足了光交换网络工作所需要的切换时间以及电平延迟时间。...

《科技创新与应用》 2015年16期 关键词: "光开关","光交换网络","切换时间" 收藏