PI模型

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由Boyer于1989年提出的用来解释F1因子在ATP合成中的作用过程。他认为当质子穿过F1因子的...在此模型中,ADP和Pi合成ATP的反应不需要能量,而F1构象变化时要依赖能量供应,所需的能量一方面是用来使ATP同活性部位的结合由紧 ...

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    为了建立既有较高精度又有较快运算速度的压电微动平台迟滞模型,对传统PI迟滞模型进行了改进研究。由于压电微动平台初载曲线前半升程斜率变化较大,而后半升程斜率变化较小,因此,采用非等分域值方法建立了其PI...

    《压电与声光》 2014年1期 关键词: "压电微动平台","迟滞模型","PI模型","非等分阈值" 收藏

  • 电流和速度双闭环PI控制在机械手上的应用

    文章利用matlab对机械手控制进行仿真,依据位置和电流的反馈信息,形成比位置反馈更稳定的双闭环控制,仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的,并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...

    《科技创新与应用》 2015年25期 关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏

  • 串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞

    针对Prandtl-Ishlinskii(PD模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的...

    《压电与声光》 2015年4期 关键词: "压电微夹钳","迟滞模型","Prandtl-Ishlinskii(PD棋型","死区算子" 收藏

  • 基于5MW风机的变初值PI变桨控制技术研究

    针对传统PID变桨控制器参数自调整性能较差,适应性不强的问题,文章提出了风电机组变初值模糊PI变桨控制算法。通过模糊控制算法实现了PI参数的自动调节,根据风速大小设计了合理的变初值调整算法,实现了模糊...

    《可再生能源》 2020年06期 关键词: "模糊控制"," 风机模型"," 变桨控制"," 动态特性"," 自适应" 收藏

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