视觉跟踪
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visual tracking

搜索到与“ 视觉跟踪”相关的文献共 4条

基于全景视觉和常规视觉融合的目标跟踪技术
全景视觉和常规视觉协同利用进行运动目标检测与跟踪是图像处理中的一个重要课题，具有广泛的应用前景。文章基于全景视觉与常规视觉融合的目标跟踪技术，采用全景视觉和常规视觉协同方式，由全景发现目标后报警，将目...

《科技创新与应用》 2015年35期关键词: "全景视觉","数字图像处理","目标检测","目标跟踪" 收藏
荩于双目视觉的船舶跟踪与定位
设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统，并且完成对应算法设计．算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块，其中，跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果，匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹...

《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 2015年1期关键词: "双目视觉","目标跟踪","立体匹配","视差定位" 收藏
三轴矢量数据融合的视觉跟踪惯性稳定系统设计
针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±２°,并且...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期关键词: "视觉跟踪","惯性稳定系统","四元数","卡尔曼滤波器" 收藏
全位置管道焊接的纯滞后激光视觉跟踪技术
在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和...

《机床与液压》 2020年04期关键词: "焊缝跟踪"," 激光视觉"," 纯滞后"," Smith预估控制" 收藏