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航用测深仪器有测深手锤和回声测深仪。(一)测深手锤测深手锤是人工测量较浅水深的一...2）换能器位置引起的误差超声波往返路径与换能器的发射和接收面不垂直所产生的误差。见图13—4—74。水深愈浅误差愈大。其关系式为式中：D——船底至水底距 ...
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