稳定性控制

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研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流...

《动力学与控制学报》 2007年03期 关键词: "磁悬浮"," 串级PID"," 渐近稳定"," 电流环"," 奇异摄动" 收藏

基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的...

《自动化学报》 2007年04期 关键词: "Lyapunov函数"," 重定义输出变量"," 输入输出线性化"," 船舶航迹控制" 收藏

针对金华煤矿5-2号煤层顶板状况，分析了影响顶板稳定性的因素，探讨了回采巷道围岩的变形规律，提出了辅以锚杆支护的综合支护措施，有效地控制了围岩变形和破坏，确保了正常安全生产。...

《科技研究》 2014年27期 关键词: "回采巷道","顶板","稳定性","控制" 收藏

<p>平煤一矿深井高应力软岩巷道稳定性分析及控制</p>

《煤矿支护》 2015年4期 关键词: "平煤一矿深井高应力软岩巷道稳定性分析及控制" 收藏

<p>文章针对硬质聚氨酯泡沫塑料在使用中尺寸稳定性的重要性，重点阐述了影响因素及其控制方法。因此研究硬质聚氨酯泡沫尺寸稳定性的影响因素及控制方法有着重要的意义。<br/><br/></p>

《科技创新与应用》 2015年23期 关键词: "硬质聚氨酯泡沫塑料","尺寸稳定性","影响因素","控制方法" 收藏

为了达到大倾角中厚煤层软弱顶底板工作面的高利用、机械化、连续性生产，在炮采转综采过程中，开切眼的安全施工就显得尤为关键。由于炮采工艺对围岩有较大扰动，使得开切眼的施工及支护难度增加。为寻求合适的转型方...

《煤矿现代化》 2015年2期 关键词: "开切眼","炮采转综采","围岩扰动","软弱顶底板","大倾角","数值模拟" 收藏

摘 要:随着社会与科技的飞速发展,人们日常生活、 工作、 学习还有娱乐对电力系统也有着越来越厚重的依赖性,因此对电力系统的功 能性和稳定性、 安全性都有了更高标准的要求。 稳定性作为电气自动化控制设备...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","电气自动化","控制设备","稳定性","影响因素" 收藏

由于网络化控制系统存在网络诱导时延、数据包的丢失等问题,使得系统性能不稳定。针对这些问题,提出切换系统方法,首先建立相应网络化控制系统模型,然后基于Lyapunov不等式推导并证明使得网络化控制系统指...

《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2017年06期 关键词: "网络诱导时延"," 切换系统"," 状态反馈" 收藏

富水条件下软岩巷道容易出现大变形及围岩强度大幅度降低等情况,对矿井的生产安全造成极大威胁。为探索富水软岩巷道稳定性控制技术,结合新上海一号煤矿113082工作面运输巷工程实例,采用理论分析方法研究了地...

《矿业安全与环保》 2020年01期 关键词: "富水巷道"," 软岩"," 围岩控制"," 支护"," 稳定性"," 数值模拟" 收藏