稳定性设计
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搜索到与“ 稳定性设计”相关的文献共 3条

平衡重式叉车横向运行稳定性设计方法改进的研究
衡重式叉车稳定性是叉车安全作业的必要条件，它关系到人身安全和土；设备安全，叉车翻车事故是要绝对避免的恶性事故，而统计资料表明，平衡重式叉车；翻车事故多是发生在叉车横向运行稳定性失效的情况下。...

《叉车技术》 2015年2期关键词: "平衡重式叉车","横向运行稳定性","铰轴中心","叉车传统设计","改进" 收藏
三轴矢量数据融合的视觉跟踪惯性稳定系统设计
针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±２°,并且...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期关键词: "视觉跟踪","惯性稳定系统","四元数","卡尔曼滤波器" 收藏
具有时变短时延的网络化控制系统稳定性设计
由于网络化控制系统存在网络诱导时延、数据包的丢失等问题,使得系统性能不稳定。针对这些问题,提出切换系统方法,首先建立相应网络化控制系统模型,然后基于Lyapunov不等式推导并证明使得网络化控制系统指...

《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2017年06期关键词: "网络诱导时延"," 切换系统"," 状态反馈" 收藏