旋翼

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<p>小麦锈病是依靠空气的流动来传播的气传病害，其使小麦染病的夏孢子可以随空气（风）的流动，传播几百公里甚至上千公里以外的麦作区，危害小麦的正常生长。</p>

《河南农业》 2015年10期 关键词: "多旋翼无人机在小麦锈病防治方面的应用" 收藏

<p>随着经济社会的发展和消防部队职能的拓展，无人机越来越多的用于灭火救援现场。</p>

《科技创新与应用》 2015年33期 关键词: "多旋翼无人机","灭火","救援" 收藏

<p>多旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点，目前的控制设计多采用Matlab/Smiulink进行数值仿真验证，仿真环境中较少考虑机载设备的作用。</p>

《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "多旋翼飞行器","虚拟仪器","LabVIEW","半实物仿真","3D","显示" 收藏

针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩...

《电光与控制》 2020年05期 关键词: "四旋翼飞行器"," 动力学分析"," 轨迹跟踪"," 互联与阻尼分配无源控制"," 收缩性" 收藏

为进行直升机旋翼噪声研究,中国直升机设计研究所建造了直升机旋翼噪声实验室,该实验室是一个全消声室,介绍了该实验室内建有一个直升机旋翼旋转试验台,用于测量旋翼旋转时的噪声。文中介绍该实验室的建设方案,包...

《噪声与振动控制》 2020年02期 关键词: "声学"," 直升机"," 旋翼"," 噪声"," 消声室"," 气流通道" 收藏

为了提高无人机的风扰抑制能力,实现无人机安全飞行和精准控制,提出了一种基于加速度反馈的旋翼无人机抗风扰方法.该方法不需要改变原有的控制器结构,在原有的控制器基础上引入角加速度和线加速度反馈,从而实现更...

《机器人》 2020年01期 关键词: "无人机"," 加速度反馈"," 抗风扰"," 参数辨识" 收藏

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种...

《火力与指挥控制》 2020年04期 关键词: "四旋翼飞行器"," 姿态控制"," 线性自抗扰控制器"," 线性/非线性自抗扰切换控制器" 收藏

针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制...

《飞行力学》 2020年01期 关键词: "四旋翼无人机"," 终端滑模控制"," 有限时间控制"," 轨迹跟踪" 收藏